LEM传感器用于检测角度，它的主体上有一个适合乐高轴的孔。当连接到RCX时，角度传感器每转轴1/16圈计数一次。当向一个方向旋转时，计数增加，当旋转方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。角度传感器初始化时，其计数值设置为0。如有必要，可以通过编程对其进行复位。那么如何判断角度传感器的好坏呢？

　　1、频率响应特性

　　角度传感器的频率响应特性决定了被测频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。实际上，传感器的响应总是有一定的延迟，而且延迟时间越短越好。

　　角度传感器的频率响应高，可测量信号的频率范围广。由于结构特性的影响，机械系统的惯性大，低频传感器的可测量信号频率低。在动态测量中，响应特性（稳态、瞬态、随机等）应以信号的特性为依据，避免误差过大。

　　2、灵敏度的选择

　　一般来说，在角度传感器的线性范围内，角度传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，所测变化对应的输出信号值才比较大，有利于信号处理。但需要注意的是，传感器的灵敏度较高，与测量无关的外部噪声容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身具有较高的信噪比，并尽可能减少从外界引入的植物干扰信号。

　　LEM传感器的灵敏度是定向的。当被测量是单向的，对其方向性要求较高时，应选用其他方向灵敏度较低的传感器；如果被测向量是多维的，传感器的交叉灵敏度越小越好。

　　3、稳定性

　　角度传感器在使用一段时间后保持其性能不变的能力称为稳定性。除了传感器本身的结构外，影响传感器长期稳定性的主要因素是传感器的使用环境。因此，为了使传感器具有良好的稳定性，传感器必须具有较强的环境适应性。

　　另外，在选择角度传感器之前，调查其使用环境，根据具体的使用环境选择合适的传感器，或者采取适当的措施来减少环境的影响。

　　4、线性范围

　　LEM传感器的线性范围是指输出与输入成正比的范围。理论上，在此范围内，灵敏度保持不变。传感器的线性范围越宽，其量程就越大，可以保证一定的测量精度。在选择传感器时，在确定传感器类型时，首先要看其量程是否符合要求。